FancyAGV主要是FancyAGV核心控制器，是天津佳创博为科技有限公司自主知识产权的AGV核心产品。该产品具有功能全面，安全可靠，开箱即用，配置简单，使用方便，实用性广等特点。对准磁导航AGV产品，配合我司8位磁循迹传感器，一拖二直流无刷电机驱动器，可视化液晶屏人机交互界面，8键/ 9键按钮模组，高可靠RFID读卡模块， FancyAGV支持自锁急停开关，通用三色警示灯，5通道音响报警器，PX / PBS / UST / TIM等多种系列光电避障传感器，此外，FancyAGV还支持外部通信接口，通过我司上位机调度协议，可以通过双向研华EKI系列，MOXA的NPort系列或其他工业级无线通信设备，实现多AGV协同工作，交叉路口交通管制，与第三方设备进行自动对接，AGV自动充电等功能。

功能及性能参数

行进方向：单向/双向

设计产品长度：100kg〜2.5T

行进速度范围：5〜72m / min

速度档位数量：无级变速

最高定位精度：±5毫米

站点数量：10000

保持任务数量：9

安全防护通道：16

工作电压：24VDC

内置电量检测范围：15〜60VDC

急停开关：保护逻辑

驱动器故障：急停

安全触边触发：急停

电池电压过低：保护性停车

可视障碍物：暂停消失后自动启动