魔轮系列规格：

100kg载重轮组，水平7cm悬挂，尺寸：宽26cm，长33cm，安装高度26.5cm；适用于服务机器人底盘，部分场景下需要全向移动的。

300kg载重轮组，水平7cm+垂直3cm悬挂，尺寸：宽29cm，长33cm，安装高度32～33cm；适用于搬运机器人底盘，部分场景下需要全向移动的。

500kg载重轮组，水平7cm+垂直3cm悬挂，尺寸：宽30cm，长33cm，安装高度33～34cm；适用于搬运机器人底盘，托盘搬运，轻型叉车。