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搬马 XP3-201 视觉识别托盘搬运机器人
浙江中力机械股份有限公司（EP Equipment）
VIP商家
经营模式：
工业机器人厂商
地区：
中国浙江省杭州市
地址：
杭州市下城区石桥路永华街121号
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产品参数
产品图片
标准参数
序号
名称
国际单位(代号)
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特征
1.1
品牌
中力
1.2
型号
XP3-201
1.3
动力型式
电动
1.5
额定载荷
Q (kg)
2000
1.6
载荷中心距
c (mm)
600
1.8
承载长度
x (mm)
980
1.9
轴距
y (mm)
1290
重量
2.1
自重(含电瓶)
kg
450
轮胎，底盘
3.2
驱动轮尺寸（直径×宽度）
Φ230×75
尺寸
4.2.1
整体高度
h15(mm)
2170
4.4.
标配最大起升高度
h3 (mm)
120
4.15
货叉下降后高度
h13(mm)
85
4.19
整车长度
l1 (mm)
1615
4.21
整体宽度
b1/ b2 (mm)
890
4.22
货叉尺寸
s/ e/ l (mm)
55/170/1150
4.25
货叉外宽
b5 (mm)
540/600/685
4.34.1
托盘为 1000 × 1200交叉的通道宽度
Ast (mm)
2000
4.34.2
托盘为800 × 1200交叉的通道宽度
Ast (mm)
1990
4.35
转弯半径
Wa (mm)
1560
性能参数
5.1
行走速度，满载/空载
km/ h
5.5/6.0
5.2
起升速度，满载/空载
m/ s
0.023/0.030
5.3
下降速度，满载/空载
m/ s
0.032/0.029
5.8
最大爬坡度，满载/空载
%
8/16
内燃机
7.10.
电瓶电压/标称容量
V/ Ah
锂电池24V/120Ah
其他参数
10.7
噪音等级
dB (A)
≤80
10.12
负载方式
托盘搬运式
10.13
驱动方式
舵轮驱动
10.14
运行模式
自动/手动
10.15
停车精度
mm
±10
10.16
导航精度
mm
±10
10.17
充电方式
自动充电/手动充电/侧面充电
10.18
续航时间
h
4～6
10.19
充放电次数
次
1000
10.22
安全提示
声光报警
10.23
安全防护①
机械接触式防撞条
10.24
安全防护②
激光障碍物检测传感器
10.25
安全防护③
视觉障碍物检测传感器
10.26
安全防护④
托盘到位检测
10.27
安全防护⑤
叉齿检测（非接触式）
10.28
安全防护⑥
急停按钮
10.29
导航方式
激光视觉融合导航
10.30.
通讯方式
5.8GHz 工业级WIFI
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