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搬马 XQ1-401 4吨物料牵引式机器人
浙江中力机械股份有限公司（EP Equipment）
VIP商家
经营模式：
工业机器人厂商
地区：
中国浙江省杭州市
地址：
杭州市下城区石桥路永华街121号
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产品参数
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标准参数
序号
名称
国际单位(代号)
+对比
特征
1.1
品牌
中力
1.2
型号
XQ1-401
1.3
动力型式
电动
1.4
操作类型
手动/自动
1.5
额定载荷
Q (kg)
4000
1.7
额定牵引力
F（N）
600
1.9
轴距
y (mm)
975
重量
2.1
自重(含电瓶)
kg
800
轮胎，底盘
3.1
轮胎类型，驱动轮/承载轮（转向轮）
聚氨酯/聚氨酯
3.2
驱动轮尺寸（直径×宽度）
Φ230X90
3.3
承载轮尺寸（直径×宽度）
2XΦ204X76
尺寸
4.2.1
整体高度
h15(mm)
2166
4.8
座椅及站台的高度
h7 (mm)
166
4.9
操作位置手柄杆最小/最大高度
h14 (mm)
1220
4.12
牵引耦合器高度
h10(mm)
188/233/277/322
4.19
整车长度
l1 (mm)
1436
4.21
整体宽度
b1/ b2 (mm)
910
4.35
转弯半径
Wa (mm)
1345
性能参数
5.1
行走速度，满载/空载
km/ h
5.4/7.2
5.6
最大牵引力，满载/空载
N
2000
5.7
坡度，满载/空载
%
3/15
电动机，动力单元
6.4
电瓶电压/标称容量
V/ Ah
锂电池24/160
其他参数
10.7
噪音等级
dB (A)
≤75
10.15
停车精度
mm
±10
10.16
导航精度
mm
±10
10.17
充电方式
自动充电/手动充电
10.18
续航时间
h
6~8
10.19
充放电次数
次
2000
10.22
安全提示
声光报警
10.23
安全防护①
视觉障碍物检测传感器
10.24
安全防护②
激光障碍物检测传感器
10.25
安全防护③
机械接触式防撞条
10.26
安全防护④
急停按钮
10.29
导航方式
激光反光板/激光SLAM
10.30.
通讯方式
5.8GHz 工业级WIFI
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