立体自动化仓库码垛机械手主要是通过机械手码垛机器人配合相应的夹具，将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），主机采用品牌为FANUC、KUKA、ABB等，二次开发夹具、控制等等；

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。