旋转伺服电机的基础是旋转电机，顾名思义就是将电能转化为旋转运动。旋转电机的结构分为转子部分和定子部分，转子部分旋转很大，定子部分支撑旋转部分。通常使用联轴器、滚珠丝杠、凸轮或皮带轮等机构，控制对象在负载下移动。安川提供广泛的产品，从可握在手掌中的低惯量、小容量的3.3 W超紧凑型到中等惯量和大扭矩的55 kW型号。
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