机器人码垛系统 

带有 1-on-the-floor 码垛机的生产线末端自动化用作降低生产吞吐量的预算启动系统，通常放置在由装袋机操作的现有包装线的末端。这些系统包括新的或二手的 ABB 机器人码垛机，带夹头、压袋机、步进输送机、拾取输送机和托盘装载部分。

ABB 机器人被放置在采用符合英国标准的最新安全系统的单元内。安全功能包括固定防护、堡垒互锁操作门和 1 套光栅。我们用于码垛系统的最新机器人是 ABB IRB 460，这是世界上最快的码垛机器人，其性能比最接近的竞争对手高出 15%。每小时最多可进行 2,190 次循环。

工作原理

操作员将一个空托盘放置在托盘装载部分。箱子和袋子通过袋子处理传送带传送到码垛单元。后向反射传感器检测到拾取传送带上的袋子或盒子就位，机器人手臂滑入到位以拾取袋子或盒子。然后将袋子和箱子堆放在托盘上。一旦托盘装满，所有袋子处理输送机都会停止，机器人在开始下一个循环之前等待操作员移除托盘。