多传感器

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无人驾驶首先依赖于各式各样的传感器，例如法雷奥相机、激光雷达、雷达和超声波。在任何时刻，最大程度的探索这些传感器的输出是了解车辆复杂环境的基础。为此，我们探索了各种各样的深度学习方法，其中传感器的学习被认为是既独立又互相联系的。