针对具体使用场景和清扫要求选定适用车型并设计清扫方案，可适用于结构化道路、封闭/半封闭园区等多样化场景

具有完全自主知识产权的无人驾驶清扫控制系统，包括感知、规划、控制等核心模块；该系统适配性广泛，不依赖特定厂商的清扫车

可以按里程或清扫面积提供无人清扫运营服务或在既有车辆上改装提供技术许可服务：1，包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等在内的传感器组,

2，整车线控系统,

3，感知数据+高精SLAM定位+多目标优化的动态路径规划,

4，车队云端管理+运营大数据平台

自动识别交通信号灯、标志、标线等交通信息

前方车辆检测跟踪、行人和非机动车识别、障碍检测

碰撞紧急制动、靠边停车、障碍避让、路口通行、车道保持、速度保持

根据设置的清扫作业时间，车辆自动唤醒，并进入清扫作业状态

车辆自动识别路沿，扫刷紧贴路沿清扫，提高清扫效率

非结构化道路上自动生成全覆盖式轨迹，尽量确保清扫路面无死角

在完成清扫后，自动完成垃圾倾倒，全程无需人工参与

提供多种车辆协同工作能力，快速覆盖清扫道路

在自动清扫作业时，动态更新地图信息，快速适应场景变化