Pengo室内可配置研发机器人
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它完全支持 ROS 和 Nimbus，并带有实现室内自主的必要传感器。使用 Pengo 和 Nimbus 开始您的旅程，您将在任何地方开发和监控您的机器人。
Pengo 允许您使用基于视觉的应用程序（深度神经网络）实施和运行室内机器人的研发。它包括以下主要传感器：
二维（360 度）激光雷达
多达 4 个深度摄像头（英特尔的 realsense D345i）
一个可选的 Intel realsense T265
是可选的英特尔 Movidius NCS
IMU（深度相机内部）
可选支持的板：
AAEON 的 BOXER-8240AI (AGX Xavier)
研扬的向上平方
凌华科技的 ROS 立方体
Nvidia Xavier NX 开发套件
平台：
重量：3公斤
最大速度：2 公里/小时
长效电池
5公斤有效载荷
