快仓Quicktron：玄武M100B潜伏机器人
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玄武M100B潜伏机器人
M100B-HTDQR0N-22
适用场景：补货、上架、拣选、库内作业
核心优势
动态资源分配:可实现大规模动态资源分配，实现人工智能海量订单优化。
准确率99.99%:全程减少人工干预，系统自动引导作业。激光云台精准定位，灯光按钮指示商品。
优化管理:热滞销切换布局合理、系统功能模块化management optimization优化订单系统、优化库存结构。
灵活柔性:无缝对接OMS/WMS等上层软件系统项目实施周期短。
回报快:2-3年回报期。
自动化:减少人工60%-80%。
解决痛点
传统的拣选方式效率低下。
难以控制的人力成本。
订单零散、多品项、少数量，几乎全部是拆零拣选。
订单执行的效率和准确率，直接影响用户体验。
详细参数
| 标准要求 | ||
| 整体机构 | 整体尺寸 | ◆长≤1150mm；宽≤800mm；高≤250mm |
| 车体结构 | 潜伏举升式 | |
| 举升方式 | ◆多连杆举升装置，顶升耗时≤2s | |
| 驱动方式 | 双轮差速 | |
| 底盘结构 | ◆双段浮动底盘 | |
| 导航方式 | 二维码导航 | |
| 运行方式 | 前进、后退、旋转、弧形转弯 | |
| 旋转直径 | ≤1250mm | |
| 托盘随动功能 | 具备（AGV和货架可分开转动） | |
| 额定负载(kg) | ◆1000-1200KG | |
| 举升高度(mm) | ≥60mm | |
| 爬坡能力 | ≥5% | |
| 远程开关机 | ◆支持IOT低功耗通讯，支持远程开关机 | |
| 5G通讯 | ◆设备通讯模块可升级为5G通讯模式（有项目案例） | |
| 不等码间距 | 支持 | |
| 需求定制 | ◆设备支持定制需求外观颜色以及企业logo | |
| 运行参数 | 额定运行速度（空载） | 1.5m/s |
| 额定运行速度（满载） | 1.2m/s | |
| 额定加速度(空载） | 1500mm/s² | |
| 额定加速度(满载） | 600mm/s² | |
| 导引精度 | ±10mm | |
| 定位精度 | ±5mm | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 电池参数 | 电池容量 | ≥36AH |
| 速换电池 | ◆支持快速手动更换电池 | |
| 充电时间 | ≤1.5H | |
| 安全性能 | 激光避障传感器 | 具备（数量≥1，品牌Sick）检测平面广角大于180° |
| 急停按钮 | 具备（数量≥2） | |
| 警示灯 | 具备 | |
| 鲁棒性 | ◆具备IMU防滑纠偏功能 | |
| 货架对接失败检测 | 具备 | |
| 稳定性 | 路面起伏程度 | 在1㎡ 范围内允许0~ 5mm起伏度 |
| 路面坡度 | 路面坡度的最大允许值大于0.05（含0.05） | |
| 通过性能 | ◆设备过沟能力≥30mm，过坎能力≥10mm | |
| 设备运行平稳性 | 保证搬送过程中不会发生明显晃动、掉落等现象。 | |
