快仓Quicktron：鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人
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鸿鹄C41A叉臂式单料箱机器人
C41A-SBDQS27NN-11
适用场景：转运和存储多场景
核心优势
快速存取：灵活存放料箱，搬运拣选效率显著提高，一次可以存取、搬运多个料箱。
系统主导：最优路径规划和多机器人任务调度。
场景多样：无需人工干预，无缝对接客户系统，场景柔性定制。
灵活稳定：优秀的运动控制能力，孤线行走，移动更灵活。
柔性可靠：可与输送线、MINIload、辊筒机器人等对接。
高效性能：底盘扎实、稳定，提高货架容积率。
解决痛点
立库存储巷道存取货物效率较低，现有市面上产品投资回报率不高；
产线对接点多，难以保证各个对接点一致性。
产线环境复杂，现有市面上产品定位导航的长期稳定性存在风险。
详细参数
| 基本参数 | 性能指标 | 参数 |
| 尺寸 | 906*722*3200 mm | |
| 旋转直径 | 1020 mm | |
| 自重 | 320kg | |
| 叉臂额定负载 | 40kg | |
| 适配最大料箱尺寸 | 600*400mm(长*宽） | |
| 最小巷道宽度 | 860mm | |
| 单次取放货时间* | 8s | |
| 最低取放高度 | 400mm | |
| 最高取放高度 | 2700mm | |
| 背负货架层数 | - | |
| 移动速度 | 空载速度 | ＜1.2m/s |
| 满载速度 | ＜1.0m/s | |
| 导航精度 | 定位精度 | ±10 mm |
| 停止精度 | ±5 mm | |
| 停止角精度 | ±1° | |
| 导航方式 | 二维码 | |
| 电池参数 | 电池类型 | 三元锂 |
| 电池容量 | 48V/26Ah | |
| 额定续航 | 10h | |
| 充电时间 | 1.5 h | |
| 循环寿命 | 满充满放500次 | |
| 通过性能 | 过沟能力 |
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