采用3D视觉定位系统，自动识别、生成喷胶轨迹，六轴机器人可按照识别的轨迹高速度、高精度地完成鞋底喷胶过程，喷胶轨迹的自动生成是实现鞋底喷胶工艺自动化的关键技术之一。机器结构可有效隔绝粘胶剂挥发，减少有毒气体对操作人员健康的威胁，降低职业病风险。

前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底最高沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人。

中段机器人完成喷胶工作，喷涂精度高，速度快，质量稳定。输送部分采用两条独立的输送带分别进行鞋底的扫描和轨迹的生成、传输，使得机器人可以连续工作，无需等待，提高生产效率。

后段搭载烘箱可以直接将鞋底封胶、保存。