1. 简述：
农业机器人动作执行实训系统由机械手，末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成，其中末端执行器分为爪割一体式气动爪和柔性爪两种。模块化，开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味，具有多功能，多组合的柔性爪对不同抓取对象具有较好的互换性。
3.性能指标
机械臂
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