飞燕系列有源助力外骨骼机器人是无源腰部助力外骨骼的增强版，加入执行器，提供主动式的腰部助力。在智能人机交互控制算法及机器学习的配合下为使用者提供有效地腰部助力，实现对其腰部肌肉保护的同时增强其负重能力，提高搬运效率。
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