通过对77GHz毫米波雷达与单目视觉系统的关键核心技术突破，安智开发了基于传感器融合的面向行人AEB自动紧急刹车系统、超级自适应巡航控制系统。

1、面向弱势道路参与者的AEB自动紧急刹车系统

传感器数据的深度目标级融合，系统综合了毫米波雷达对纵向距离探测精度高、环境适应性高，及视觉系统物体识别横向距离精度高、物体形态识别准确的特点，能快速识别响应日常行驶环境中“鬼探头”等高危险工况，提高了驾驶员的行车安全，并充分减轻了复杂工况下的驾乘负担。

2、超级自适应巡航控制系统

得益于雷达与视觉系统的深度融合，配合汽车底盘制动、转向系统，可实现当前车道的自动驾驶，大大减轻驾驶员长途行驶的驾驶负荷。伴随公司79GHz雷达产品的开发，可完全实现具有自主换道行为的超级自适应巡航控制系统。

基于对核心传感器及其算法的全面核心技术突破，安智汽车将深度融合各传感器数据信息，逐步开发包含十字路口交通辅助、道路交通拥堵辅助、施工及狭窄道路自动驾驶、城市型自适应巡航控制、自动转向避障等Level3-Level4级的自动驾驶功能，实现自动驾驶的真正落地！