1.操作工手动放置产品到弹夹中，并将弹夹放到指定位置；（一个弹夹放置25个产品，共4组弹夹，操作工约4小时进行一次补料）；
2.六轴机器人拾取8个产品放置到机床工装夹具中，机器人采用双夹爪结构，一次取出8个成品，并放入8个待加工产品；
3.弹夹配有平移机构，当一个弹夹供料时，另一个弹夹所在位置可以进行人工上料，分别对应图中①和②处；
4.设备前配有下料料盒，用于成品的下料（图中位置③ ）；
5.37秒*8件
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