系统主要有智能采集系统、线路巡检图像缺陷智能检测系统和巡检大数据管理与分析系统组成。智能采集系统主要负责线路的数据采集；线路巡检图像缺陷智能检测系统为采集的数据进行智能故障识别；巡检大数据管理与分析系统为后台管控系统，对整个作业流程进行管控。

方案目标

利用基于人工智能的图像处理技术、大数据分析技术、人工智能中的深度学习技术，实现：

1）输配电线路巡检数据的自主化、智能化采集

2）配电线路巡检智能管控

3）线路图像缺陷智能检测

4）机巡图片业务处理的业务流程全自动化

5）机巡图像电力设备缺陷或环境隐患特征学习

方案架构

智能采集系统

杆塔及通道三维信息采集	巡检无人机系统
机巡作业中央控制系统	基于三维点云的精细化航线规划软件
御航智巡无人机操作控制系统	无人机巡检作业车（无人机航母）

线路巡检图像缺陷智能检测系统

巡检图像人工智能缺陷检测软件	树障分析模块
红外缺陷识别模块

巡检大数据管理与AI 学习系统（巡检数据中台）

巡检数据管控平台	图像自学习训练平台