域控制器针对矿卡无人驾驶多传感器接入，高算力要求场景的玄武域控制器（10.4ToPs）和双Xavie（60Tops）控制器，接▣丰富包括千兆以太网口，CAN,RS232， GMSL、FPD-ik等，支持激光雷达，毫米波雷达，摄像头等多种传撼器；适用于小型无人车低算力场景和有人卡调终端的朱雀LCU控制器，算力2.6TOs，支持千兆以太网口，CAN,RS232等接口；V2X防碰並撞终端，主要解决无人驾驶矿卡及其配套车辆碰撞安全距离预警，车车通讯，数据上传云平台等场景；低温严寒场景的加热模块，可以在严赛情况下，通过对设备预加热使设备正常启动，从而满足低温启动要求。