中安吉泰 柔体爬壁机器人
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柔体爬壁机器人
超小型便携式检查机器人,机身主机由公司自主研发的柔性关节连接而成,采用仿生履带、多传感器融合、M2M通信等物联网核心技术,使得机器人具备实时图像检查、工业无损检测、设备检修维护等多个功能。由于机器人采用蛇形结构,体积小,灵活性强,可替代人工进入危险、狭小的工况环境进行作业,使其能快速、有效、安全的发现设备运行过程中的问题,保障人员与设备的安全,提升运维工作效率。
1. 仿生设计
机器人突破传统履带与轮式笨拙的移动方式,履带采用纵向式仿生设计,可伸缩为“Z”字形,使得机器人移动有更强的机动性。
2. 阵列化磁场爬壁技术
吸附模块采用超强钕铁硼磁吸材料,采用Halbach阵列化磁场技术,使得机器人爬壁载重可达到7kg,能进行锅炉排管爬壁作业。
3. 检测功能丰富
机器人载重可达到10Kg,机器人可搭载可见光摄像头、红外检测仪、超声探伤仪、温湿度传感器等不同功能的检查设备。
4. 轻量便携
机器人自重不到16kg,安装简单,便于在狭小、封闭等复杂的工况环境中进行随时随地投放。