X Y Z A 均采用进口AC伺服电机驱动。X Y Z A 手臂均使用进口的高刚线性滑轨。X Y Z A 手臂使用质量轻高钢性铝合金结构梁，能 达到取出速度快、动作平稳顺畅、高效能、震动小、使用寿命长的要求。 双截式手臂 采用高钢性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计齿条加皮带倍速结构，大幅度的缩短上下手臂的高度，上下只需一半的行程即可达到全行程。除了可增加上下行程速度及稳定度，并且可配合厂房高度低的场所，手臂采用270°互锁结构，使手臂更加稳定、顺畅快速。