在结构方面，浮体材料采用深海材料，耐腐蚀要求，海水淡水中均可使用，极大地解决了水下机器人的结构问题，结构设计更加的完善与紧凑。可用于海洋生态修复、科研教育、科学研究、水下考古、水下探测、水下作业、刑事侦测、海洋学、河流和海洋的搜索，大坝检查，石油和天然气
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