CP20-S托盘搬运机器人（AMR）是一款应对物流、大型仓储等大场地、远距离运输、高速搬运要求的高效率、高安全、高适应性的机器人，具有极速、自主感知等特征。该车型随买随用，采用去中心控制化分布式管理，极简 UI 操作界面，无需专业专职系统人员，用户可自主更新工作任务，适合所有员工操作；根据科钛自主研发的激光SLAM和激光反光板及视觉融合感知等适应多场景的稳定导航和环境感知与理解，实现全方位的分级避障、人形识别、托盘识别、空位识别；从激光、视觉、人形识别、防撞条到机械断电，全面提高作业智能化程度及安全程度。

产品特征与优势

• 极速：最高运行速度可达2.7m/s，快速出入库、快速转向衔接；

• 感知：自主库位感知与识别、激光库位空满状态检测，自主决策不规则物体落货与取货，稳定高效；

• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米

级，导航精度10mm，停止精度10mm；

• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程。