科钛潜伏系列机器人(AMR)
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潜伏系列机器人(AMR)是一款根据物料运输实际需求而开发设计的产品,具有群智、自主高效、工业级应用等特征,可将托盘、料架、料箱等货物放置于车体,通过平台举升货架实现自动化搬运将货物搬运至指定地点,可沿途站点停止也可指定站点停止,适用于运输频繁、物料周转灵活的生产体系。产品拥有完整自主知识产权及多项核心专利,性能达到国际一流水平,能满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。
产品特征与优势
• 群智性:搭载科钛自主研发车载系统和调度系统,可实现上千台车辆同时调度运行;
• 工业级:外形设计紧凑小巧,车身材质坚实耐用,举升组件强力优化,驱动性能升级,负载能力可达1000kg,赋能更多工业场景应用;
• 高精度定位与导航:科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术,重复定位精度可达毫米级,导航精度10mm,停止精度10mm;
• 柔性运动控制:采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺;
• 多机群智协同:分布式多机群智协同技术,强大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调,减少中心计算节点的高计算力要求,可同时协调1000台以上机器人;
• 极简人机交互:车载触控、极简的按钮式任务下发,随叫随用;手自一体,随切随用,实现高效率的人机协作;简单的地图编辑和工单任务按键生成,实现快速部署和变更;
• 多重安全防护:支持前远距离检测,前近距离检测,360°检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。