科钛Swarm Pro群智调度系统
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Swarm Pro群智调度系统专为协调多AMR联合作业而设计,支持服务器安装,且支持直接安装在车载控制器上,车载控制器搭载有分布式调度系统的AMR支持单机无网络部署环境中使用、支持集群环境中随加随用的功能,适用于单一类型或多种类型的多AMR调度场景,同时可在不同操作系统如Windows、Linux平台使用,兼容性强。Swarm Pro群智调度系统具备智能任务分配,灵活调度、实时界面显示、交通协调、车辆管理、共享资源管理等功能,采用B/S架构设计,可随时随地使用任何电脑、PAD、手机,均可访问和操控。该系统广泛应用于仓储物流、自动化生产线、重工及汽车制造等行业,可智能协调多AMR高效灵活完成自动上下料、自动搬运、自动码垛、自动出入库等多种功能。
产品特征与优势
• 实时监控:实时动态显示和查询AMR的位置信息、状态信息;
• 人机交互:通过PAD、车载显示器、网页端、声光信息实现人机交互;
• 地图模块:地图快速构建与编辑,动态地图更新;
• 路径规划:静态最短路径规划,动态实时授权;
• 交通管理:根据AMR物理尺寸、运行状态和路径状况及预测信息规划自动避让的措施,避免死锁问题;
• 任务管理:最优任务分配,任务状态实时监控,支持动态按钮配置、多车协同工单,实现远程管控现场;
• 权限管理:用户分级权限管理,规范信息安全;
• 库区管理:动态出入库规则配置,便捷库位状态管理;
• 车辆管理:车辆信息动态查询,实时更新;
• 充电管理:支持空闲充电、低电量充电、均衡充电等多种充电策略;
• 系统加密:提供可靠数据加密,为核心数据提供全生命周期保护;
• 系统运维:可对系统参数进行配置,异常信息显示,短信、微信、钉钉等多种方式提醒。
• 数据统计:提供任务统计、车辆统计、电量统计进行展示,可根据各设备上传的信息,形成各类报表,执行报表查询导出;
• 系统对接:电梯、机械臂、呼叫终端、第三方系统(标准化接口,标准化PLC协议,特殊化对接,例如WMS/MES/ERP等)。