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  • 滚筒式AGV机器人叉车 背负滚筒式AGV厂家 AGV搬运机器人

滚筒式AGV机器人叉车 背负滚筒式AGV厂家 AGV搬运机器人

品牌:寻迹智行

  • 苏州寻迹智行机器人技术有限公司

    VIP商家
  • 经营模式:工业机器人厂商 
  • 地区:中国江苏省苏州市
  • 地址:相城区万里路88号元和高新智造工场9幢103室

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产品参数

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【产品名称】

产品型号:滚筒式G100MSF

产品名称:滚筒式AGV/AMR移动机器人


【产品简介】

G系列G100MS辊筒式激光Slam导航移动机器人,可自动对接产线辊筒及智能上下料机,负载可达100KG,适用于工业制造环节原材料、成品、半成品的搬运。机器人本身携带高精度的激光Slam定位导航系统,可以在高速运转的同时,提供精确的位置、角度的定位信息。机器人前后装置安全激光雷达,360°扫描范围3M内物体,可灵活设置安全避障范围,智能切换避障机制,更适合复杂环境中的安全应用。


【产品优势】

快速部署:基于SLAM激光导航技术,无需进行现场场景改造,自主生成导航定位地图,实现系统快速部署。

自我检测:实时获取机器人状态,实现机器人状态自检、异常告警及快速诊断。

拓展快速:预留企业第三方系统标准对接端口,可根据需求快速实现对接,搭载功能应用模块。

自动充电:系统实时电量检测,出发阈值后自动充电/断电,实现7*24全天不间断工作及快速高频响应任务。

安全防护:搭载激光雷达,360°安全防护检测,三级安全减速,智能识别障碍物,主动停车或更换线路。

灵活调度:基于自研系统,实现机器人大规模群控,智能上下线,保证系统稳定高效运转。


【技术参数】

外形尺寸:L850*W570*H830(mm)(含触边)

辊筒负载尺寸:L800*W481.6mm

最大负载:100kg

负载方式:同步带移载式

导航方式:Slam激光导航

驱动方式:差速驱动

直线速度:0~1.2m/s

转弯速度:0~0.3m/s

转弯半径:500mm

越障能力:5mm

爬坡能力:3°/ 5%

间隙能力:30mm

离地间隙:20mm

直线通道宽度:900mm(无负载)

转弯通道宽度:1400mm(无负载)

停车精度:±20mm

对接精度:±5mm

供电电池:锂电池

续航时间:≥8H

充电方式:手动、自动、更换电池

充电时间:≤2H


【安全防护】

非接触式:激光雷达、声光告警

接触式:柔性防撞条、急停按钮

安全监测范围:360°


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