产品介绍

SRC-3000FS 是仙工智能（SEER）最新研发的安全型控制器，是集导航、功能安全于一体的控制器，它既能够为移动机器人提供地图构建、定位、导航等基础功能，还有自动充电、3D 避障等高级功能，并且符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 标准，这意味着 AGV/AMR 设备将不再需要安全 PLC，不仅让移动机器人的综合成本降低，还提高了内部的集成度，使空间紧凑，电气连接更简单。

产品优势

1.功能安全

安全急停功能，安全停障功能，安全速度监控，安全转向检测，安全限位功能按 IEC61508 标准开发，满足 SIL2 安全等级要求满足 IEC62061、满足 ISO13849-1 Cat3 PLd 安全等级要求支持搭建满足 ISO3691-4 标准的双轮差速 AMR 及单舵轮智能叉车

2.接口丰富

丰富的 I/O（24 个 DI+16 个 DO）两路 sin/cos 安全编码器接口支持电池 BMS 通讯管理支持两路隔离 CAN，3 路 RS485支持 5 路千兆工业以太网， 支持 IEEE1588v2（PTP）24~48V 电池宽电压输入满足多种通信协议，支持 ModBus、TCstatic/IP 协议供外部调用

3.处理器性能

高性能8 核 ARM 处理器，4GB LPDDR4 +16GB eMMC+ 64GB SATA SSD 高配置存储器，双频 802.11ac/a/b/g/n 2T2R WiFi，支持快速漫游，可选配 5G 移动通讯模块。

4.性能可靠

满足 IP65 防护等级 | 工作温度：-30℃~+55℃，存放温度：-40℃~+70℃