产品介绍

本产品专用于智能叉车领域的通用激光 SLAM 导航控制器，支持单舵轮底盘模型，可以搭建搬运车，堆高车，平衡重，三向叉等各类智能叉车机器人。本产品支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉车驱动器，实现货叉上下，前后，左右，旋转等各类线性机构的运动，线性电机运动控制可以支持脚本编程。

产品优势

1.功能丰富

全面的基础功能，丰富的选配功能，轻松实现叉车移动机器人的打造。

2.应用广泛

支持单舵轮运动模型，可满足搬运车、堆高车、平衡重、牵引车、前移车和三向叉等各种自动叉车的不同应用需求。

3.接口丰富

提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求。

支持多传感器安全防护，包括2D/3D激光、拉线编码器、测距光电、碰撞条、I/O 型超声、接近开关等。

满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。

4.精准识别

栈板识别：在特殊场景中，确保自动叉车识别栈板的精确位置。

5.稳定导航

网络稳定：当用户现场有多个 AP 时，通过选配支持漫游的工业级 Wi-Fi 客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。

导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

6.3D 避障

加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。