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  • 移动机器人控制器 SRC-2000FS

移动机器人控制器 SRC-2000FS

品牌:仙工智能

  • 上海仙工智能科技有限公司

    普通商家
  • 经营模式:产研销综合服务商 工业机器人厂商 自动化系统解决方案集成商 
  • 地区:中国上海市浦东新区
  • 地址:上海市浦东新区锦绣东路 2777 弄 11 栋

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产品参数

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产品介绍


本产品专用于智能叉车领域的通用激光 SLAM 导航控制器,支持单舵轮底盘模型,可以搭建搬运车,堆高车,平衡重,三向叉等各类智能叉车机器人。本产品支持科蒂斯和 Zapi 多款主流叉车驱动器,实现货叉上下,前后,左右,旋转等各类线性机构的运动,线性电机运动控制可以支持脚本编程。


产品优势


1.功能丰富

全面的基础功能,丰富的选配功能,轻松实现叉车移动机器人的打造。


2.应用广泛

支持单舵轮运动模型,可满足搬运车、堆高车、平衡重、牵引车、前移车和三向叉等各种自动叉车的不同应用需求。


3.接口丰富

提供丰富的外置接口和通讯总线,包括 RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO,可适配各类非标需求。

支持多传感器安全防护,包括2D/3D激光、拉线编码器、测距光电、碰撞条、I/O 型超声、接近开关等。

满足多种通信协议,支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用。


4.精准识别

栈板识别:在特殊场景中,确保自动叉车识别栈板的精确位置。


5.稳定导航

网络稳定:当用户现场有多个 AP 时,通过选配支持漫游的工业级 Wi-Fi 客户端模块,实现漫游切换,保证调度系统连接稳定性。

导航稳定:激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。


6.3D 避障

加入 3D 视觉传感器对立体障碍物进行识别检测,并根据配置选择停障或绕行。


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