产品介绍：

井源自主研发可载重10T的磁带导引双舵轮潜入式重载AGV，可实现前进、后退、转弯、左转、右转、平移行走。

产品优势：

◆采用双舵轮驱动结构，可以最大限度的减小AGV车辆运行的转弯半径，降低运行空间的要求，可以实现复杂的运行轨迹需求。

◆采用西门子S7-1200系列PLC作为车载控制器。

◆将惯性导航技术和传统的磁带导航技术相结合，保证AGV车体的平稳运行。

◆采用CAN总线通讯技术，与驱动器、磁导航、惯性传感器、蓄电池实现数据双向通讯处理，使得AGV车身的线路可以大幅简化，而且后期易扩展，数据传输速度快而且稳定，不易被干扰。

◆可应用于最大负载10T的室内工业物流搬运、主机工艺装配及辅助装配等场景。