型号：PNI三轴磁传感器套件RM3100

供电电源：3VDC

工作温度：-40℃～85℃

  PNI的SENtral M&M 运动与测量模块是一款***的航向和运动测量的小尺寸模块，功耗低还易于集成。它主要是由SENtral 运动协处理器，磁力计，加速度计和陀螺仪组成，不同型号的SENtral M&M包含不同的传感器模块。不像其他的惯性测量单元需要大量且不可预料的算法开发和传感器校准工作，SENtral M&M为你提供精度的运动跟踪和航向测量，而功耗小于市场上任意其他同类产品。

PNI磁传感器套件RM3100磁传感器套件由2个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。

  地磁传感器是用来测量地球磁场大小，进而提供的方向参考。但这面临一个比较大的问题是，变化性磁场对判断方位信息的暂时性影响。比如家居中的金属、经过的车辆、附近的移动手机和计算机。要补偿和校准这些情况下磁异常，需要地磁传感器能够准确区分噪音和变化值。

   美国PNI公司TargetPoint DMC模块提供准确性和可靠性，即使在恶劣的环境下，也能拥有***性能表现。TargetPoint三轴罗盘将PNI***技术的磁传感器和三轴MEMS加速度传感器结合在一起，提供了***的成本效益和性能。TargetPoint电子罗盘模块成为远目标定位器、激光测距仪等需要高可靠性、***等应用的理想选择。

  基于PNI磁感***技术的地磁传感器，能够以极低的噪音提供高分辨率和重复性的性能表现。传感器还具有高增益、高采样率、无迟滞的特点，且每次测量前不需要进行温度校准和设置/复位脉冲电流。在下图中是霍尔传感器和PNI磁感式传感器与理想情况下传感器测量值比较。传感器在大小为2.4μT的磁场中固定旋转，记录下不同方向时的测量值。