这种类型使用激光传感器识别周围的墙壁和柱子的形状，并在将它们叠加到预先登记的地图信息上的同时传达它们。
不需要在地板上铺设任何东西，可以停止或避开地图信息中未包含的障碍物，因此适用于人们共存的环境。
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