Dragonfly 是一种室内定位技术，可提供非常精确的定位。Dragonfly 仅使用机载摄像头计算位置。没有传感器融合，没有 MEMS，没有现场部署的硬件，没有二维码。Dragonfly 需要从无人机获取 640 x 480 像素的视频流。摄像机可以是单目（最好是广角）或立体的，并且可以指向任何方向（最好指向天花板）。可以使用无人机现有的摄像头，只要视频流可以被 Dragonfly 软件消费即可。
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