使用AlphaStep控制系统，始终监控电机的位置，然后驾驶员根据情况在两种类型的控制之间自动切换。在正常情况下，像标准步进电机一样，使用开环来监控电机的运行并进行控制。如果由于负载等原因，命令和电机位置之间发生错误，系统将立即切换到伺服电机等闭环控制。这样可以校正位置和速度，以保持所需的操作。这两种控制方法的结合确保了高可靠性和性能。
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