近红外光学定位系统

1、产品简介

AimPosition 光学定位系统是基于双目立体视觉进行跟踪和定位的光学导航设备，由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，重建物体三维轮廓及位置。AimPosition 光学定位系统可动态地在特定的三维空间中确定任何工具尖端的位置。

系统基于FPGA技术平台构建，提高了双目视觉图像采集的高同步性、稳定性、可动态地在待定地三维空间中实时追踪工具位置，追踪精度可达0.12mm(RM5)。产品特点：基于FPGA自主研发地光学定位系统可同时采集多个标记点实时现场视频同步记录主被动兼容多种数据传输方式：WIFI、USB、以太网USB数据通信，即插即用。

2、产品特性

1） 基于 FPGA 技术的光学定位系统平台构建，提高了双目视觉图像采集的高度同

步性、稳定性，可有效抑制图像噪声；

2） 具有更高的定位追踪精度；

3） 配置了彩色摄像头和显示屏，可实时记录现场定位跟踪场景；

4） 通过显示屏，即时了解系统监测状态及查看双目视觉捕捉状态。

3、产品参数

1) 性能

定位精度 ：0.2mm（RMS）

最大采样频率 ：60Hz

系统工作温度 ：5-40℃

系统预热时间 ：≤1min

储存（运输）温度 -20~55℃

视场范围 ：1—2.4m

2) 数据通信方式

数据接口（可选） USB2.0 高速，以太网，WiFi ；

USB数据通信，即插即用

有线／无线通信

千兆以太网高速传输，稳定可靠

WIFI无线传输，方便快捷

三种通信方式互不干扰，可同步调试

最大数据传输率

USB2.0：480Mbps

以太网：1000Mbps

WiFi：460.8Kbps

3) 工具

工具类型 :被动/主动

工具最大数量 :200 个标记点

工具修改:软件自动识别

4) 电源

INPUT:AC100-240V 0.8A Max.

OUTPUT: DC12.0V 2.0A

5) 其他

二类激光器指示视场中心

中心彩色相机

获取空间图像，更直观的获取视场范围

LCD 显示屏

1.指示标记点在视场中的位置，接近边缘时提供变

色提示。

2.显示中心彩色相机拍摄的图像。

3.控制激光打开关闭，显示系统状态信息。

4、产品型号规格

型 号：AP-IND-100

5、电气安全

本产品符合 GB 9706.1-2007 和 GB 7247.1-2012 中 2 类激光的要求。

6、应用范围

适用于科研教学、手术导航、手术机器人、虚拟现实、运动分析、医疗康复等领域。目前已广泛应用神外穿刺手术机器人、脑出血穿刺手术机器人、粒子植入手术机器人、放射治疗机器人、口腔种植导航系统、口腔种植手术机器人、膝关节置换手术机器人、髋关节置换手术机器人、踝关节置换手术机器人、脊柱置钉机器人、骨科手术机器人、骨折复位手术机器人、创伤骨科手术机器人、手术机器人虚拟教学培训、胸腹部穿刺活检机器人、TMS经颅磁刺激治疗机器人、基于光学定位导航的聚焦超声治疗机器人等领域。