TOF飞行时间相机「ToF相机」采用TI的光传感器与主处理芯片，该款智能工业相机同时搭载850nm波长高功率、高功率半导体激光光源，具有视场范围大，探测距离远以及深度图像分辨率高等优点。同时本款智能相机集成深度图像处理与点云处理功能，可定制算法开发服务。产品体积小，结构紧凑，可以应用于三维体积测量，空间定位，人脸识别，移动物体侦测与识别、主动避障等领域。

产品介绍

光沦科技研发的TOF避障模块，利用TOF三维测距原理，内嵌避障算法，可提供用户进行二次开发。

1. 可实时输出12位深度图像和灰度图像

2.高精度点云输出

3.集成深度图像处理与点云数据处理功能

4.内置微信数据处理与存储

5.多接口连接，可以通过数据线、网络或者WIFI进行实时交互

6. 前端可定制化智能程序

7. 可编程SDK

【特点】高帧率：60fps；车规级：采用符合车规级的芯片；远距离：成像距离超5m；.边缘计算能力（内置 ARM SoC ）；多种视觉功能SDK

【说明】采用麦立新的光传感器与主处理芯片。搭载850nm波长高功率半导体激光光源。视场范围大，探测距离远

【参数】测量距离（m）:0.4-4；测量精度（mm）5mm-1cm；视场角:48°；分辨率：320x240；帧率：60fps；接口：网口

TOF避障模块技术原理

TOF深度摄像头利用光的飞行时间测量距离，能够快速的计算深度信息，进行准确的三维测量，是实现机器人避障和室内定位与导航等应用的新型设备。

工业级飞行时间TOF图像传感器

VCSEL激光光源

4MP RGB摄像头

边缘计算平台（RK3399 ARM SoC）

多种标准接口：网口，USB，WIFI，HDMI

相机规格