miniPAL®协作式机器人的紧凑设计占用最小的占地面积，可以在大多数应用中与员工一起工作，无需防护。它的工作占地面积仅为 8' x 10'，带有两个托盘。即插即用的 110 伏独立装置能够将箱子、托盘、点包装和其他包装码垛到最大 48“ x 40” 的任何托盘上。它具有连续的负载构建能力，可在两个托盘位置上达到高达 84“ 的负载高度。
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