KUKA的LBR iiwa 是第一款量产的灵敏型机器人，也是具有人机协作能力的机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程。首次实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到最高效率。可人机协作的灵敏型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。

iiwa这款机器人被比喻为工人的“另一只手”，它能在工厂中与人一同劳动，甚至工人还能触碰LBR iiwa，指导其完成手头的工作。

传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛伤及附近的工人，而iiwa在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。