RoK-Arm9 是一款人形手臂。该机器人的每个手臂均由 9 个自由度组成。该机器人手臂的构造模仿了人类的构造。由于机器人包含内部肩关节，因此它可以执行复杂的运动。机器人总重约30公斤，每臂有效负载8公斤。
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