Dorna、2 指和 4 指气动夹持器套件提供了一种安全、准确地拾取和释放不同尺寸物体的简单方法。您需要使用提供的组件组装套件，将夹持器连接到压缩空气源，设计所需的手指并将其连接到夹持器钳口，并通过使用机器人的 IO 命令对夹持器进行编程来开始拾取物品。该套件使用 MSC 气动夹具，专为可靠和精确的工业应用而设计。
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