EXRAY™ – 首款无系绳水下检查无人机，专为基础设施丰富的密闭淹没空间而打造。

EXRAY™ 检测无人机能够拍摄内部结构的 FHD 质量视频和 4K 图像，并执行壁厚测量，以便在复杂的被淹没的密闭空间内一次又一次地提供一致的经船级社批准的检测报告。独特的是，EXRAY™ 可以无线控制并通过水传输实时视频片段，从而降低缠结风险并显着加快检查任务的速度。

借助 EXRAY™，水下资产运营商将能够显着降低水下检查成本和资产停机时间，并消除安全风险。在紧急情况下，这是一个完美的临时工具，不能浪费

EXRAY™ 是一款极其便携的背包式专业检测无人机，重量仅为 9 公斤（20 磅）。但小尺寸配备了一系列令人印象深刻的智能辅助功能，使水下无人机的导航工作比通常的水下操作得到显着改善和更轻松的体验。  

EXRAY™ 的构建考虑了高度模块化。一系列不同的有效负载可以快速安装在框架上。NAVIA™ 界面自动检测有效负载，飞行员可以看到直接集成在飞行员屏幕中的新数据流。

尺寸（长x宽x高）58x38x13厘米（23x15x5英寸）

空气中重量 9 千克（20 磅）

淡水中的重量 中性浮力，可调节浮力以适应其他环境

额定深度 100m（328ft）

前进/后退最大速度 2 节 (1m/s)

推进器 轮缘驱动无轮毂液压润滑设计。 4 个矢量 + 4 个垂直。 动力系统功耗：悬停50W，平均70W，强流200W

灵巧6自由度

灯光可调，总亮度高达 4800 流明

建筑 HDPE、阳极氧化铝、POM

耐力 6 小时（典型）、8 小时（最长）

内部存储器 16Gb（4 小时录制），额外的 microSD 卡插槽（最大 256Gb）

工作温度 0/+40°C (32/104°F)

AUX 端口 2x 串行 RS232/RS485+CAN、2x 以太网 10/100、1x 千兆位

自动化 自动深度、自动俯仰； 站点保持（带可选 DVL）

IMU传感器9轴、加速度计磁力计

深度传感器 0-30 bar 范围，0.2 mbar 分辨率

可选有效载荷夹具、UTM传感器、CP传感器、DVL、扫描声纳、多波束声纳、清洁刷、SPEERA™吸尘器、采样器等