通过在真实的合成环境中测试和验证我们的自主系统，我们可以增加运行软件所花费的时间，同时减少我们在真实车辆上花费的时间。虚拟集成和仿真环境 （VISE™） 是 Neya 的 3D 传感器和物理仿真软件，针对自主系统的集成和测试进行了优化。VISE基于虚幻引擎构建，与ROS和JAUS通信路径完全集成。
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