迈尔微视S系列避障相机-S2 Max 3D视觉传感器
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S2 Max是一款体积小巧、性能优秀的3D工业相机，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD数据。产品内部搭载算法平台，可满足智能避障、高精对接等应用算法运行需求，凭借3D视觉和AI算法赋能移动机器人。
产品特性
内置算法平台
1.0 Tops算力，无需外部CPU即可运行避障、对接等应用算法
体积小巧，轻松整合
方便隐藏式灵活部署
环境适应性强
可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用
产品规格
产品详情参数
| 参数 | 描述 |
| 输出 | 深度/RGB/IR幅度图 |
| 深度分辨率/帧率 | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
| 深度视场角 | 81° (H) x 61° (V) |
| RGB分辨率/帧率 | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps |
| RGB视场角 | 88° (H) x 56° (V) |
| 工作距离 | 0.2m-5m (90% 反射率); 0.2-2.5m (10% 反射率) |
| 精准度 | ±3mm + depth x 0.5% |
| 平均功耗 | 6.4W |
| 激光器 | 940nm VCSEL |
| 尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
| 重量 | 449g |
| 供电方式 | 24V DC / 2A |
| 通讯接口 | 千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出) |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -20°C~60°C |
| 存储温度 | -25°C~85°C |
| 软件环境 | C / C++ / ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 使用环境 | 室外/室内 |
产品尺寸
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