迈尔微视H系列抓取相机-HS3240-3D视觉传感器
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H3240基于MEMS的结构光技术开发，可实现1.5m×1.6m×1.8m的大视野3D信息获取。通过智能AI算法对多种袋包垛形高清成像和三维重建计算抓取中心，专为机械臂完成拆/码垛作业设计。
产品特性
硬软结合，识别精度高
3D结构光+智能软包及纸箱分隔识别算法，有效处理破包、数据缺失等情况
全新3D重建计算抓取点，抓取稳定
准确识别抓取中心点及姿态，提升抓包稳定性
超大视野，多样尺寸、跺形轻松应对
支持六花垛、五花垛、回型垛、三包垛、两方垛等各种垛形识别
产品详情参数
| 工作原理 | 双目编码结构光技术 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集时间 | ≈0.8s |
| 输出格式 | Depth&Amplitude Map |
| 距离范围 | 1m～4m |
| 视野角度 | 典型值：水平-55°，垂直-45° |
| 精度 | ±1mm@2.5m |
| 功耗 | 15W@12VDC |
| 尺寸 | 385mm×85mm×53mm |
| 重量 | 1500g |
| 供电方式 | 12V DC, 3A |
| 通讯接口 | RJ45（千兆以太网） |
| 防护等级 | IP54 |
| 工作温度 | 0℃~50℃ |
| 存储温度 | -20℃~ 60℃ |
| 软件环境 | C/C++/C# |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11，Linux |
| 散热方式 | 被动散热 |
| 人眼安全 | Class 3R |
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