迈尔微视M系列对接相机-M4 Pro-3D视觉传感器
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M4 Pro是一款性能强大的 3D工业相机, 不仅能提供 0.3m-5m的高性能RGBD数据，同时搭载强大的带8核处理器的ARM算法平台，可以不加外部CPU的情况下实现视觉SLAM、视觉定位等应用算法，让3D视觉赋能移动机器人。
产品特性
算力强大
算力高达6.0 Tops，无需外部CPU即可运行各种应用算法
场景多样
智能避障、高精对接、准确定位，轻松应对工业场景应用
环境适应性强
可抗100KLUX阳光干扰，从黑暗到强光，室内到室外均适用
产品详情参数
| 参数 | 描述 |
| 传感器 | iToF+RGB传感器 |
| 激光 | 940nm VCSEL |
| 输出 | Depth & RGB & Amplitude Map |
| ToF深度分辨率/帧率 | 640×480px @ Max. 15fps. 典型值 12fps |
| ToF深度视场角 | 81° x 61° |
| RGB分辨率 | 1920×1080px @ Max. 15fps. 典型值 12fps |
| RGB视场角 | 88° x 56° |
| RGB快门类型 | 滚动快门 |
| 工作范围 | 0.3~5m |
| 精度 | ±4mm+0.25%*depth |
| 平均功耗 | 8W @ 24VDC |
| 尺寸 | 95mm×80mm×41mm |
| 重量 | 428g |
| 电源 | 24 VDC / 3A |
| 通讯接口 | 千兆以太网/RS485 |
| 防护等级 | IP50 |
| 工作温度 | -20°C~60°C |
| 存储温度 | -25°C~85°C |
| 软件环境 | C/C++/ROS SDK |
| 操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
| 使用环境 | 室内/室外 |
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