一、系统背景  

       配电室空间狭小，需巡检的点位数量又非常庞大，人工巡检已不能满足配电室的现代化管理要求。

       机器人巡检系统的智能化的巡检方式弥补了人工巡检存在的不足，具备数据分析、数据管理、故障预测和告警等功能，提升了配电室管理电力运维的智能化水平。

二、系统组成

       XKCON祥控配电室机器人巡检系统主要由智能巡检机器人、轨道总成系统、充电基站、网络通信系统和远程监控软件组成。

智能巡检机器人系统  

       机器人本体搭载摄像机，红外热成像仪，温度、湿度、气体、噪声、烟雾等环境检测设备，超声波测距传感器以及远程语音对讲模块等组成巡检机器人系统。

轨道总成系统  

       使用高强度铝合金材料制成经阳极氧化处理，具有高抗腐蚀性和强耐磨损性的工字型轨道，通过顶部吊装安装，选择在两排配电柜之间的位置安装，至于需要安装轨道的数量客户可根据配电室的实际巡检需要配置。

充电基站  

       根据配电室实际情况，在每一条轨道的两端或其中一端部署充电基站，当巡检机器人电量不足时自动运行到基站进行充电。

网络通信系统  

       采用4G或5G无线网络通讯方式。

远程监控软件  

       远程监控软件具备集中监控、任务配置、数据分析和异常报警等功能，支持根据不同客户的应用要求进行个性化设计。

三、系统功能

       XKCON祥控配电室机器人巡检系统通过“巡检→显示→存储→告警→分析”的全流程实现自主分析与闭环管理，实现多维度的信息共享联动，对配电室内所有设备及环境信息进行24小时不间断巡检，***巡检管理效率。

       1. 视频监控：搭载可见光摄像机通过机器人移动，对配电室内各类设施运行状态进行高清视频监控。

       2. 红外测温移动检测：通过搭载的红外热成像仪对配电室内的所有设备进行红外扫描测温，并自动生成红外热成像图，经智能算法处理后完成对发热设备的诊断，并及时上传至远程监控平台。

       3. 噪声诊断：通过搭载噪声传感器对电力设备的音频信息进行定向采集，采用较为***的语音识别技术，可以限度的降低周围环境的干扰，进一步提高音频识别的准确度。

       4. 环境多要素监测：巡检机器人通过搭载的温湿度传感器对配电室环境温湿度，六氟化硫、氧气、二氧化碳、一氧化碳等气体，烟雾浓度等环境多要素进行实时监测，若有异常及时报警。

       5.  自动避障：在智能巡检机器人上配置超声波检测系统，当机器人进行巡检工作时，通过发射超声波并对回传的信号进行接收检测前方是否有障碍物，如果检测到路线上有障碍物，机器人会向监控平台发出寻求指令，等障碍物清除后，巡检机器人恢复行进。

       6. 状态提醒：巡检机器人具备自主充电的功能，当电量低于10%时将自动找到充电基站充电；通过指示灯显示当前机器人的工作、充电及报警等状态信息，方便电力运维人员巡检查看。

       7. 巡航控制方式设置：根据配电室实际所需频度设置巡航方案，选择自动或手动巡检方式：自动是指电力运维人员提前在平台上设置好智能巡检机器人的巡检时间，随后机器人按照指令对设备进行定时巡检；手动控制是指管理人员借助计算机利用云端，对机器人的移动进行控制，从而使机器人完成巡检任务。

       XKCON祥控配电室机器人巡检系统具备数据存储和数据分析的功能，它能够巡检数据自动形成巡检报告，并自动生成相应的变化报表，自动发送分析结果。它能够取代人工自主完成巡检任务，实现配电室无人值守目标，从而建立了全面、高效、智能、无人化的安全运检模式。