全自动实时激光测量动态盘煤系统与传统的人工盘煤和手持式激光盘煤相比，具有固定安装、采点密集、自动化程度高和***度高等特点，主要由采集单元、控制主机和远程监控软件组成。

一、组成部分

1.激光盘煤仪

       将激光盘煤仪安装于斗轮堆取料机的大臂末端栏杆底部位置(如图所示)，***整个盘煤过程不会出现盲区，达到全场360°激光扫描覆盖。

2.斗轮机定位装置

       将回程传感器安装于堆料臂的回转齿轮侧面（如图所示）：回程传感器采用高精度值多圈光电编码器，通过齿轮啮合方式实时获取和计算斗轮机的大臂回转角度；

       通过安装倾角传感器（如图所示）对每次盘煤时，能够***测量出大臂俯仰角度的差异变化，并自动加以矫正，大大提高盘煤系统的精度。

3.数据采集与处理中心

       智能监控主机作为现场数据采集与处理中心，具备数据实时处理、图形生成的功能，同时能将数据传输到远程管理平台，实现数字化煤场与盘煤系统的数据通信，达到交互的目的；使用时，将其安装在斗轮堆取料机的电气室的墙壁上（如图所示）。

4.通讯和供电电缆

       随斗轮堆取料机的电缆卷盘走线。

二、系统功能

       通过使用三维建模技术和计算机图形处理技术，对空间位置信息数据在计算机平台进行三维坐标转换，生成煤堆轮廓图形，还原被测料场的真实形状，科学计算出料场体积。

       能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分。

       生成煤堆高度图、剖面图，还原被测煤场的真实形状，通过高度图可查看煤堆高度，校核盘煤的准确性。

数据实时更新

       从斗轮机开始作业的***秒到***1秒结束，由激光扫描仪和安装的传感器，进行实时动态数据采集和动态测量，获取即时盘煤的图形和体积，并通过软件平台实时更新。

       根据客户的实际情况和需求定制报表输出的格式和形式，以更好的融入客户的工作流程。

三、系统特点

       全覆盖、全自动化盘煤，无盲区，***，盘煤测量相对精度优于0.5%，且不受外界磁场干扰。

2.自动化程度高

       全部测量数据由扫描仪自动采集，无需人员操作，且盘煤过程不受机械条件与煤场环境影响。

3.盘煤速度快

       由斗轮堆取料机的悬臂沿煤场行走一个行程即可完成盘煤。

4.使用灵活

       可以计算煤场内任一***范围内的储煤量。

5.操作简便

       每步操作均有中文提示和说明，易学易会。

6.功能拓展

       支持与燃料管理系统进行数据的调用和交互。

       全自动实时激光测量动态盘煤系统基于远程控制网络结构设计，实现设备自动运行，无需人员在煤场内控制操作机械设备，能够减少了人员工作量和操作误差；适用于各种规模的料场进行自动测量，如发电厂、煤矿、化工、电网、运输、石油和房地产等众多行业均可广泛应用。