产品详情
产品参数
产品图片
RGB-D融合提升识别精度 M系列相机通过将RGB图像的颜色与纹理信息和深度数据（ToF）融合，提升物体检测的精度和鲁棒性，弥补了单一模态的不足：在低光照、复杂背景或颜色对比度低的场景中，深度数据提供了关键的几何信息，使系统能够准确识别和定位物体。
高性能实时成像 该系列支持每秒15-25帧的高速数据采集，确保动态环境中的精确测量，如传送带上的包裹检测和机械臂的抓取操作。
适应复杂光照环境 配备 HDR（高动态范围） 功能，能够同时捕捉高反射和低反射的物体，在强光或户外环境下也能稳定运行。
M系列ToF相机多平台支持与开发灵活性 支持 C/C++ ， ROS，Python 编程语言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平台，为开发者提供丰富的工具和API，适用于自主机器人、AGV物料搬运和仓库监控等应用。
智能叉车托盘识别
2D视觉技术和激光雷达识别托盘的局限性
复杂环境下的识别能力不足：传统的2D视觉系统在识别不同光照条件、复杂背景和高密度堆叠托盘时，表现出识别率低、误报率高的缺陷，难以应对三维空间中的位姿识别任务。
缺乏鲁棒性与灵活性：在实际应用中，托盘的形状、颜色和材质各异，这要求识别系统具有高度的自适应能力。传统技术在应对多样化的托盘和复杂环境变化时，往往需要大量的调试和人工干预，增加了运维成本。
定位精度与速度的平衡难题：在工业应用中，托盘识别不仅要求高精度，还需要具备较快的响应速度以适应高效的物流需求。传统的定位系统在提升精度时，通常需要增加计算量，从而影响系统的实时性。
解决方案概述
迈尔微视的托盘识别解决方案采用了ToF深度相机，并搭载自主研发的托盘识别算法。通过深度相机捕捉托盘的三维点云数据，该方案能够精准识别托盘的几何特征，确保即使在室外环境中也能稳定运行。
![]( "QQ20250304-185336.png")
核心优势
精准定位，减少误差：方案基于3D ToF相机开发，可以捕捉到托盘在空间中的精确位置和姿态，在2米工作距离范围内将距离误差控制在±10mm以内，使得智能叉车能够在复杂的仓储环境中，实现高精度的托盘操作，极大地降低了因定位误差而导致的操作失误。
自适应多样化托盘：结合迈尔微视自研算法，该解决方案能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘，并进行自适应调整，无需额外的手动干预。这不仅提高了系统的通用性，也减少了因托盘差异带来的识别困难，适应性更强。
实时响应，提高效率：通过高效的图像处理算法，3D视觉系统能够在短时间内完成托盘的识别和定位，实现从初定位到精定位的全过程自动化操作，大幅提升了叉车的作业效率。
产品型号 | M4 Mega | M4 | M4 Lite | M4 Pro |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
输出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
深度视场角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° | 81° x 61° |
RGB分辨率(H x V) | 1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 无 | 1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
RGB视场角(H x V) | 86° x 55° | 88° x 56° | 无 | 88° x 56° |
RGB快门类型 | 全局快门 | 滚动快门 | 无 | 滚动快门 |
工作范围 | 0.2~5m | 0.3~5m | 0.3~5m | 0.3~5m |
精度 | ±3mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth | ±4mm+0.25%*depth |
平均功耗 | 6.8W @ 24VDC | 6.2W @ 24VDC | 5.5W @ 24VDC | 8.7W @ 24VDC |
尺寸(L x W x H) | 92mm×47mm×51mm | 88mm×47mm×47mm | 88mm×47mm×47mm | 95mm×80mm×41mm |
重量 | 449g | 333g | 333g | 428g |
供电 | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 2A | 24 VDC / 3A |
通讯接口 | 千兆以太网/CAN/4路I/O | 千兆以太网/CAN | 千兆以太网/CAN | 千兆以太网/RS485 |
防护等级 | IP67 | IP42 | IP42 | IP50 |
工作温度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存储温度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
软件环境 | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用环境 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 | 室内/室外 |
![]()
![]()
