AGV叉车料筐堆垛

品牌：迈尔微视

产品详情

迈尔微视料筐堆垛解决方案基于3D视觉技术，专为智能叉车设计，通过高精度的3D相机智能识别叉车上的料筐及库位中料筐的位姿信息，计算相对位姿差，引导叉车完成精准、柔性的堆垛操作，该方案有效提高了堆垛作业的自动化水平与操作效率，适用于智能仓储和物流配送等场景。

核心优势

高精度识别：根据相机识别出的偏差值，叉车能够灵活调整堆垛姿态，定位精度达±5mm，角度精度最高0.1°，料笼偏移识别范围±15°；

智能识别料笼：自研AI算法，直接输出上下料笼实时相对位置信息，实时调整叉车姿态；

实时数据处理：系统每帧数据处理时间低于100毫秒，确保叉车作业的高效运行；

多层堆叠：支持1-4层堆垛，2*2堆叠方式

具体工作流程

取货流程：

定位：叉车移动到距料筐前沿2.4-2.6米处。

相机识别：叉臂抬升到设定位置，触发3D相机识别料筐姿态。

调整位置：叉车根据相机输出的偏差信息，调整角度与位置。

取货操作：当叉车确认料筐位置正确后，叉臂执行取货操作。

堆垛流程：

预定位：叉车移动至需堆垛料筐前方约80cm处，叉臂升至距料筐上表面50cm位置。

相机识别：系统通过3D相机输出偏差值，进行左右与角度的微调。

精确对齐：确认角度和位置满足阈值后，叉车通过微调完成对齐。

完成堆垛：确认无误后，叉臂下降，完成堆垛操作。