BRC-300G是寻迹智行100%自主研发核心控制器产品，具有地图构建、定位导航、模型编辑、外设接入等各项功能，能够适配市场上全品类移动机器人。

一、定位与导航（基于自研的SLAM算法）

1、多传感器融合定位：支持激光、相机、IMU、BDS、磁传感器等

2、多导航方式：2D SLAM、3D SLAM、二维码导航、IMU、反光柱/反光条导航等

3、高精度：寻线精度±10mm，重复定位精度±2mm，角度精度±1°

二、运动控制

• 兼容性强：适配多种底盘模型（单舵轮、双舵轮、差速、全向等），支持非标底盘定制

• 高响应性：30Hz以上控制频率，起步灵活、刹车稳定，结合自研运动控制算法

三、接口与兼容性

• 硬件接口丰富：配备CAN、RS485/RS232、千兆以太网、IO接口，工业级防水航空插头

• 软件兼容：支持主流传感器，开放丰富API，简化二次开发

四、工业级设计与环境适应性

• 高集成度：线束优化，精致小巧，更省空间

• 高防护等级：达到IP65防护等级标准，可在-40℃~80℃，20%~80%RH环境中运行，抗震动，抗干扰

• 认证合规：CE认证

五、智能功能与安全保障

• 智能避障：停障与绕障算法，支持3D相机与激光雷达避障，360°无盲区安全防护

• 灵活扩展：可拓展激光雷达与3D避障设备

六、软件平台与扩展能力

• 国际标准协议：支持VDA5050，与APP、AWMS、Web平台无缝集成

• 开发友好：丰富API与案例文档，加快非标集成与定制开发

七、易用性与维护

• 分布式架构：结合自研数字化平台，支持Web与APP端多界面操作，易用且便于维护

八、多场景适配

（1）物流仓储场景：

• 支持托盘搬运与料架腿识别

• 能够高效完成货物的搬运任务，提升物流效率

• 通过视觉避障技术，确保在复杂仓储环境中安全运行，避免碰撞

（2）制造业场景：

• 支持线缆穿轴与异形料笼处理，满足不同生产需求

• 3D导航技术，适应复杂的生产环境场景

（3）户外环境应用：

• GPS/BDS定位技术

• 实现高精度导航，适应复杂的地形与环境

• 通过高精度避障与路径规划，确保AGV在户外场景中的稳定运行

九、多行业覆盖

• 不局限于特定行业，广泛适用于仓储、物流、汽车零配件、3C、军工、食品、医疗等领域