ACS880 M4变频器在物流穿梭小车上应用

品牌：ABB

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RGV是伴随着自动化物流系统和立体仓库而产生的设备，它可作为立体仓库的周边设备，与其他物流系统实现自动对接，如出入库站台、输送机、升降机和机器人等，也可做为独立系统，按照计划进行物料的搬运。

1.RGV主要特点：

按运行轨迹划分包含直线穿梭车、环形穿梭车按工位划分包含单、双、三工位穿梭车无需人员操作伺服驱动，双闭环定位系统运行速度快，作业效率高、系统可靠性高2.RGV车架及基本构件：

驱动装置：电机（伺服电机或三相异步电机）、减速机、驱动轮、从动轮、铰链机构等

定位机构：液压系统、齿轮齿条、条码带定位等

供电装置：柔性滑触线等

电气系统：PLC控制器、人机界面、伺服驱动器、指示灯等

障碍物防撞模块：前后保险杠、防护罩等

通讯模块

地面轨道